Die Burg Tannenberg wurde wahrscheinlich um 1210 erbaut. Erstmals erwähnt wurde sie 1239 als Burg Seeheim. Nach mehreren Besitzerwechseln und die Aufteilung an viele Ganerben wurde sie Ende des 14.Jahrhunderts zu einem gefürchteten Raubritternest. Am 21 Juli 1399 wurde die Burg Tannenberg nach vorheriger Belagerung und Beschuss von verbündeten Truppen aus Mainz, Worms, Frankfurt, Friedberg und Gelnhausen eingenommen und zerstört.
1848 fanden erste Grabungen in der Ruine statt. Hier fand man auch die berühmte Tannenberger Handbüchse, eine der ersten Handfeuerwaffen der Welt. Seit 1972 finden Sicherungs- und Aufbaumaßnhamen durch den "Arbeitskreis Burgruine Tannenberg" statt. Weitere Informationen finden sie hier : hvv-seeheim.de

Die 2010 neu aufgebaute Brücke über den Burggraben.

Der wiederaufgebaute Stumpf des Bergfrieds.

Der Münzenberger Bau (ältester Teil) mit davorliegender Steinkugel.

Die Zisterne und Kellerreste.

Reste der Vorburg.

Auf dem Weg zur Burg liegt die Sophienhütte versteckt im Wald.

Von Balkhausen (Parkplatz am Talhof) laufen sie an der ehemaligen "Kaiserbuche" vorbei ins Stettbacher Tal. Dort queren sie die Straße und steigen stetig den Tannenberg hinauf. Kurz vor dem letzten Anstieg auf den Burgberg passieren sie die Sophienhütte. Laufzeit (Hinweg) ca. 1-1,5 Stunden mit teilweise sehr steilen Anstiegen.
Der Rückweg kann z.B. über den Heiligenberg angetreten werden. Heiligenberg