Der Nibelungensteig wurde im Jahr 2007 vom Odenwaldklub im Auftrag des Landkreises Bergstrasse von Zwingenberg bis Grasellenbach konzeptioniert. Im Januar 2010 wurde er als "Qualitätsweg Wanderbares Deutschland" ausgezeichnet. Später wurde im Westen die Stadt Lorsch mit einbezogen und der Steig bis nach Freudenberg am Main im Osten verlängert. Im Gegensatz zu vielen üblichen Routen weist dieser Steig ein sehr anspruchsvolles Profil und viele naturbelassene Pfade auf. Auf einer Länge von 124 Kilometer sind über 4000 Höhenmeter mit markanten Zielen wie dem Melibokus, dem Felsberg oder dem Hohenstein zu überwinden. Markiert wurde der Steig mit einem gut erkennbaren roten "N" auf weißem Grund.

Auf einem Teilabschnitt vom Melibokus zum Felsberg führt er auch an Balkhausen vorbei. Nach dem steilen Abstieg vom Melibokus läuft man über den oberen Teil vom Balkhäuser "Rentnerweg" mit vielen Ruhebänken und schönen Aussichtspunkten. Nach der Überquerung der August-Rösner-Brucke geht es über die "Reichenbacher Höhe" in Richtung Felsberg. Dort kommt man am Ruheplatz "Bei uns deham" vorbei, von dem man ebenfalls eine schöne Aussicht geniesen kann.

Weitere ausführliche Informationen zum Steig mit allen wichtigen Orten finden sie auf der offiziellen Homepage :
www.nibelungensteig.info